从无穷细分到旋转矩阵:我是怎么手推简谐运动解析式的

高中物理告诉我们,简谐运动的位移是正弦函数。但课本从来没解释「为什么」——它总是先假设 $x(t)=\sin$ 之类的解,代进方程验证成立,就算完事。这是一个拿未知去凑已知的过程,总让我觉得不踏实。 于是我决定反过来做:只以胡克定律这一条公理为起点,一点一点分析速度的变化,看看能不能从已知推出未知,最终自己长出那个正弦(或余弦)来。这篇文章记录了我的两次尝试——第一次用无穷细分硬算,第二次用矩阵和几何,从繁到简,最后竟然和欧拉公式撞了个满怀。 ...

July 11, 2026 · 3 min